悬臂起重机(旋臂起重机)(Cantilever jib crane)。一种可以移动的铲车起重机，用于将笨重货物装入敞顶集装箱。悬臂为安在铲车上的，通常带有吊钩的很长的起重臂。 按构造分，有立柱式悬臂起重机和壁式悬臂起重机。 悬臂起重机(旋臂起重机)是参照西德引进设备研制的新产品根据用户需要设计的专用起重设备。具有结构新颖、合理、简单、操作使用方便、回转灵活、作业空间大等优点，是节能高效的物料吊运装备。可广泛利用于厂矿、车间的生产线、装配线和机床的上下工件及仓库、码头等场合的重物吊运。本机由立柱、回转旋臂及环链电动葫芦等组成。立柱下端固定于混泥土基础上，旋臂回转，可根据用户需求进行回转。回转部分分为手动和电动回转（摆线针轮减速剂安装与上托板或者下托板上带动转管旋臂回转）。环链电动葫芦安装在旋臂轨道上，用于起吊重物。
 　旋臂吊系列起重机分为：
  　BZ-系列定柱式旋臂吊，额定起重量从0.125T～10T；
　　BZ-KBK系列定柱式旋臂吊，额定起重量从0.125～2T；
　　BZQ系列壁柱式旋臂吊，额定起重量从0.125T～2T； 　
  　EBZ系列移动式旋臂吊，额定起重量从0.125～0.5T；
　　BZ-Q系列曲臂式旋臂吊，额定起重量从0.125～0.5T。
 　　环境条件：
　　1、悬臂起重机(旋臂起重机)的电源为三相交流，额定频率为50HZ，额定电压为380V。
  　2、悬臂起重机(旋臂起重机)安装地点的海拔高度不超过2000M。
　　3、悬臂起重机(旋臂起重机)工作环境中不得有易燃易爆及腐蚀性气体。
  　4、悬臂起重机(旋臂起重机)不允许吊运熔融金属、有毒物品和易燃易爆物品。